亨士乐中空轴编码器是相对于实心轴编码器而言的，最初的设计是采用实心轴，这样的设计导致在安装的时候必须借助法兰或者弹性联轴器。
额外的原件导致最终的尺寸可能不理想。
不仅如此，实心轴编码器的运行对于轴的对齐精度要求也比较高。
灵活的中空轴编码器
德国亨士乐中空轴型编码器是一种非常灵活的编码器，他的特点是紧凑，方便调节，适应多种应用场合。
每一个旋转编码器都必须通过轴与负载进行连接，不管是可分离的组件或是与外壳通过轴承连接在一起。
不管编码器采用的是什么原理，编码器的安装方式是不可忽视的因素。
随着应用的扩展，更多的连接方式出现了。
中空轴编码器是最常见的类型。
中空轴型编码器的轴径尺寸适应于电机的伸出轴，并且可通过弹簧片来灵活调节位置。
这就意味着中空轴编码器没必要与电机伸出轴的尺寸非常完美的配合，而且在安装的时候不需要额外的零件导致尺寸的增加。
中空轴编码器的夹紧方式及弹簧片结构使其可以非常方便的调节位置并且吸收负载的振动和冲击。
标准中空编码器广泛应用于现代工业中各类安装在轴上反馈速度的场合，具有优秀的抗机械损伤性能，为有限的安装空间解决一大难题，大大节约用户的成本。
中空编码器轴套设计，金属外壳更加牢固抗冲击结构紧凑，直接电缆出线或接插件，更加灵活，便于检修，出线端防水保护更加安全。
中空编码器机械参数：轴径——20mm/25mm/30mm/35mm/38mm/40mm/45mm可选，防护等级——IP64或IP65可选，每分最大转速6000RPM，最大轴负荷80N（轴向）160N（径向），抗冲击50G/11ms,振动10G-2000Hz，主体材料为铝合金，工作温度零下20度至90度
中空编码器的电气参数：输出形式——推挽、电压、线性驱动、NPN开路，电源为宽工作电压10-30VDC或5VDC，最大负载电流为80mA，最高输出频率800kHz.
中空轴编码器
21形中空轴
EC21A1520401 EC21A0920401
适合多功能化的中空型，满足节省空间化的厚4mm薄型